Il Wall Painting Robot ( WPR) è un robot pensato per verniciare le pareti ed il soffitto
                È capace di coprire 130-150 m²/ora ed è facilmente trasportabile .
                È azionato da motori stepper e guidato da un microcontrollore .
                Il programma in C++ scritto per il suo funzionamento è adatto anche al caso in cui  
                siano presenti porte .
                Partendo dai dati in ingresso(dimensione della stanza,sua altezza etc)il codice
                "decide" quale sequenza di verniciatura adottare .    
                L'uso di sensori ad ultrasuoni permette l'allineamento della piattaforma alla parete .
                La vernice viene distribuita sui rulli grazie ad un compressore e ad un regolatore di pressione.
                L'uso di steli a solenoide consente di staccare e riattaccare i rulli alla parete.
                Il WPR è facile da "istruire" ,relativamente economico ,adatto in particolare al caso di grandi
                superfici;se ne auspica un suo utilizzo nell'ambito delle costruzioni civili od anche ad uso privato.
                Il WPR è regolabile in modo da poter verniciare pareti alte dai 2 ai 4 metri ma è possibile
                ridimensionarlo per lavorare anche su pareti di altezza maggiore .
                Lo stesso algoritmo impiegato per la verniciatura è ,con piccole modifiche,impiegabile anche per la
                preparazione-carteggiatura(se necessario) delle pareti .
                Ad oggi ho completato il codice per farlo funzionare e definito(tranne alcuni dettagli di secondaria
                importanza)l'hardware occorrente  .
                I componenti (ruote,motori,elettronica,rulli,compressore,etc)sono tutti d'acquisto ed una volta
                disponibili ed assemblati sará possibile procedere immediatamente alla verifica del
                del WPR e di tutte le funzioni scritte per il suo corretto funzionamento .
                Completata la fase di verifica lo step successivo sará proporre il WPR ad imprenditori del settore
                costruzioni civili e/o ad artigiani dello stesso settore .
                La mia ricerca sará rivolta a 360° ossia anche ad altri paesi europei e non.
                IL WPR ,una volta prototipato,per essere venduto richiederá certamente l'impiego di altre risorse umane
                per cui genererá anche lavoro .
                Un ulteriore step sará vedere se il WPR sia brevettabile.
                Ho giá chiesto informazioni ad un consulente di un ufficio brevetti a Padova .
                Fino a quando non avró realizzato un prototipo in "carne e ossa" tutto rimarrá solo su carta .
                Confido nella possibilitá di trovare un serio imprenditore che valorizzi quest'idea e mi  aiuti a realizzarla
                ed avere sia soddisfazioni personali che ritorni di natura economica .
                Ringrazio fin d'ora tutti coloro che vorranno contattarmi e finanziare a quest'idea .
                Mi rendo inoltre disponibile a collaborare,con  competenze tecniche, ad altri progetti .
                Cordiali saluti
                Marco